Category: техника

Category was added automatically. Read all entries about "техника".

Советы беспилотоводам

Меня много спрашивали, на чём же мы летаем? Пришло время рассказать, дать ссылки, поблагодарить всех, кто нам помогает.

Ну, во-первых, корпуса/рамы. Корпуса для самолётов используются пенопластовые - как база, доводятся до нужного нам полётного состояния вручную. За корпуса спасибо магазинам fpv-community.ru и diarfly.ru
После доработки стандартные модели имеют несколько другую конструкцию - позволяющую установлить камеру и большие батареи, поворотные подвесы и прочее. Рамы коптеров мы делаем в Луганске, на 3D-принтере, либо из ближайшего "эпицентра" - алюминиевый профиль решает проблему с рамами. Благодаря нашему хорошему другу, у нас теперь имеется запас

Автопилоты. Для коптеров штатным автопилотом был DJI Wookong, для нагрузочных - DJI A2. В критичных случаях последние дублировались. Модифицировался Datalink. Теперь, наравне с ними, используются APM в редакции Алексея Козина и группы МегаПилот - результаты испытаний обалденные. Алексей проделал большую работу, изменив схемотехнику платы - за что наша ему благодарность.

Огромный дефицит моторов. Увы, пока производство не освоили. Если кто может подсобить - дайте знать. Нужны T-MOTOR, они самые долговечные. Пропеллеры пока с aliexpress, но скоро тоже будут местного производства :-)

Полезная нагрузка. Почти вся либо из fpv-community.ru, либо из ближайших магазинов бытовой техники.

Канал связи. Как многие из вас знают, современные процессорные сетевые адаптеры позволяют изменять прошивку, сохраняя сетевой тракт и wifi-стек. Так вот, за это мы любим изделия семейства Ubiquiti - признанный эталон в области wifi-строения. Есдинственный недостаток таких адаптеров - цена. Огромное спасибо неназываемым специалистам за переписывание прошивки :-)

Не раскрою пока сути рабочей станции. На помощь нашего друга А. мы-таки собрали две такие - на основе Panasonic CF-51 и они превзошли все мыслимые ожидания, за что ему огромное спасибо. Вообще, дорогой друг, тебе ещё низкий поклон с самого Краснодона, с радиошколы - твой вклад сложно переоценить. Да и всем, нас поддерживающим, спасибо. Обидней всего то, что мы вынуждены, например, тратить вашу поддержку на покупку бензина - его просто нет ДЛНР, потэтому цена заоблачная, а снабжение армии идёто только соляркой... Ну да это временные трудности. Россия рядом :-)


Друзья! На данный момент у нас нужда в 3-х APM и в кое-каком сетевом оборудовании. Если можете помочь - буду благодарен, если есть что-то - пишите в личку.
Реквизиты всё там же: http://помогидонбассу.рф/kak-pomoch. Поможете деньгами - мы не обидимся :-)

Ну а так - да, мы летаем на пенопласте, алюминиевых балках от шкафов-купе и китайских моторах... Ну что ж, зато мы ЛЕТАЕМ :-) Спасибо Русскому Воздухоплавательному Обществу и всем, кто там работает. Низкий поклон вам :-)

Ну и отдельный респект людям в погонах, дающих бесценные консультации :-)

Беспилотники: как это делается

Тут меня просили рассказать, сколько один беспилотник может стоить, почему так дорого, нуиваще.
Ну что ж, давайте учиться, считать, вникать. Сегодняшняя серия посвящена коптерам.

Базовые версии "Фантиков" сейчас стоят около 50-70 тысяч, это правда. Они же позволяют и решать вопросы типа "заглянуть за угол", но, also sprach kenigtiger, "Поднос (миномёт 82-мм - прим. авт.) не только поможет вам заглянуть за угол, но и убедиться, что там никого нет..." Для этого беспилотник не нужен.

Давайте определяться тогда с задачами, дорогие мои. Наша задача - доразведка местности. Для этого используются стабилизированные подвесы с хорошими камерами. То есть, задача - возить груз около 3 кг. Для этого используются конфигурации, начиная с 6 моторов.

[Смета]                             Цена        Борт        ЗИП        Аппарат            Итого
Рама                          20000          1              1             20000           40000

Винтомоторная группа
Мотор                         8000             6              6            48000          96000
Драйвер мотора         3700             6             6            22200         44400
Пропеллер (пара)      2400             3           16              7200         45600

АКБ                            22000             2             4             44000       132000

Видеооборудование
В/к курсовая              25000             1             1             25000         50000
Поворотный модуль  3000              1             2               3000           9000

Система управления
Модуль управления 18000             1              2             18000         54000
Автопилот (компл)  120000            1              1            120000       240000
Модуль связи (компл) 14500          1               2             14500         43500

Модуль радиопоиска 2500            1               3               2500         10000
Мелочь россыпью 10000               1               1             10000         20000
                                                                                      334400       784500

Вот стоимость аппарата, на котором мы летаем и который решает боевые задачи. ЗИП необходим, ибо без него группа работает день через три - день работы, три - колхозим запчасти. Увы, ломается многое. Более того, это - часть искусства техника.

Автопилот, модуль связи и модуль управления используются именно такие, какие используются: для бытовых полётов можно найти и дешевле, да и сам МУ будет заменён на приёмник с пультом. Модуль связи можно вообще заменить на DJI Datalink, если автопилотом будет DJI. В общем, эта часть специфична для решаемой задачи.
Видеокамера типа GoPro 3 Black Edition - лишь несколько моделей позволяют забирать MPEG2/HDMI в полёте.

Сейчас пишу вкратце, обзорно. Спрашивайте вопросов - постараюсь ответить.

В общем, делайте выводы. Марки конкретных запчастей могу написать - если сможете помочь, я только за. Вообще, в ближайшее время хочу организовать на эту тему отдельную страничку на "помогидонбассу", например.


Помочь нам можно тут: http://помогидонбассу.рф/kak-pomoch
P.S. Про "Вжика" напишу отдельно. Вроде, ожил :-)

Республиканская гвардия ДНР

Республиканская гвардия просит помощи.




Collapse )

Я вот думаю... Как же случилось так, что "Оплот", лейб-гвардия, так сказать, просит столько всякого разного?..


Помочь и нам, и им можно на http://помогидонбассу.рф/как-помочь